CANopen是CAN总线的高层协议，起源于欧洲，发展到目前为止，在德国几乎所有的设备都提供CANopen技术支持，但是在我国，相对还是落后，正处于慢慢接收德国设备的阶段，然而要想接受德国设备，首先要懂得CANopen网络的组建与配置，我们以如何组建和配置CANopen网络为例，来简单了解一下CANopen网络。

　　CANopen网络和CAN网络不同，CANopen网络分为CANopen主站和CANopen从站，一个CANopen网络可以有一个CANopen主站，多个CANopen从站。

CANopen主站特点：

　　CANopen主站和CANopen从站不同，CANopen主站相当于CANopen网络的领导者，负责的是管理和配置CANopen从站，CANopen主站的功能不是特定的，但是有唯一的节点地址。

CANopen从站特点：

　　CANopen从站在CANopen网络中也有唯一的节点地址，能够完成CANopen主站处传达的功能，在工业中，一个发动机也算一个CANopen从站，每个CANopen从站都有一个对应的字典，记载着从站具有的应用和通信参数。

CANopen网络组建：

　　虽然CANopen是带协议的CAN，但是在网络组建中，CANopen网络和CAN总线网络是一致的，CANopen主站和CANopen从站只需要挂在总线上即可，但是应该注意的是，和CAN总线网络不同，一个CANopen网络只有一个CANopen主站，可以有多个CANopen从站，在CANopen总线中，网络各节点支线长度不宜过长，当波特率大于100Kbps时，总线支线长度不应大于30M，每个节点的支线也不应大于60cm。

简单的CANopen网络：

　　简单的CANopen网络就是在一条总线上搭载全部的CANopen主站和CANopen从站，定义好各个节点的ID，即可。

复杂的CANopen网络：

　　复杂的CANopen网络相较于简单的CANopen网络来说，在CANopen总线上会有转换网关，可以将CANopen转为其他网络，而在CANopen网络中，该网关下仍可以添加其他的设备，所以我们也可以把网站理解为一个CANopen从站或者一个主站。

　　在我们工业现场或者一些其他的时候，我们可以根据自己的需求来建立不同的CANopen网络，比如说如果我们有一台不具有CANopen通信的设备要接入CANopen网络，我们可以用上诉中复杂的CANopen网络来实现，总之需求不同，所对应的操作也不尽相同。

CANopen主站：www.gcgd.net/prolist_30_64.html