DMC4020采集噪音 点击:317 | 回复:4



18328063092

    
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发表于:2016-12-23 14:54:05
楼主

我现在用DMC4020控制电机运动,同时采集力传感器的模拟量数值,我用galiltool保存的数据,采集到的模拟量噪音很大,我单独用采集卡采集的噪音很小,不知道控制器本身采集就不足,还是我其他没弄好?我接的是AI1和AGND.




刘岩利

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发表于:2016-12-24 08:05:23
1楼

可以请教一下,您所说的噪音很大,大致是多少?另外,单独用采集卡采集数据时,运动控制卡是否在工作?您用于对比的采集卡是什么型号?

18328063092

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发表于:2016-12-24 10:40:00
2楼


回复内容:

对: 刘岩利 可以请教一下,您所说的噪音很大,大致是多少?另外,单独... 内容的回复!

上面两个分别是用控制器和采集卡采集到的数据,他们采样率一样的,都是在电机上电使能状态下的数据,只是没有输入力而已。采集卡型号是NI USB-6210,单端接线方式。

刘岩利

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发表于:2016-12-25 15:16:35
3楼

大致看了一下NI USB 621X 的材料。作为一个运动控制卡,DMC-4020在模拟电压采集方面,应该是不如它的。NI USB 621X上应该有更好的硬件或者软件滤波。

18328063092

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发表于:2016-12-25 16:15:20
4楼


回复内容:

对: 刘岩利 大致看了一下NI USB 621X 的材料。作为一个运... 内容的回复!

恩,大概明白了,还有就是我力传感器和电机是接触的,没有绝缘,所以噪音比较大。

我现在控制器采集到的数据,频率大概2000HZ,有没有方法提高采样频率?


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