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伺服电机的控制原理 点击：845 | 回复：19



lzaixays

    
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楼主

求解： 新手入门---


     PLC对于伺服的电机控制方面说是由plc给伺服控制器一个频率信号和一个方向信号，这样电机就会根据频率大小，和频率个数来控制电机行走的速度和距离，这样感觉怎么系统就是一个开环的控制系统，还有收编码器可以反馈伺服电机的实施位置，可是plc本身就和伺服驱动器没有任何的信号交换，这样编码器又有什么作用呢？？求大神给与解析，感激感激！！！！！！！

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大眼睛熊猫

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印度进口数据库网站Zauba上传了Gear VR新版本的相关信息

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gwbing007

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2楼

编码器是伺服电机与控制器之前闭环用的，跟PLC没有关系

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sxsstudyplc

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初学者……谢谢楼主分享……下载下来学习……

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天涯1111

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正在学习伺服控制，希望有用

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一朵花

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道彼岸

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飞越大西洋

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7楼

松下伺服方面的教程看那些好，能更快的入门？

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a112

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8楼

印度进口数据库网站Zauba上传了Gear VR新版本的相关信息

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爱上你是我的缘

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9楼

我也在学习伺服，新手，多多指教

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10楼

正在学习伺服控制，希望有用


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liuxiangjun2016

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11楼

我也在学习伺服，新手，多多指教

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冯潇

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12楼

初学者……谢谢楼主分享……下载下来初学者……谢谢楼主分享……下载下来学习……初学者……谢谢楼主分享……下载下来学习……学习……

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冯潇

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13楼

初学者……谢谢楼主分享……下载下来学习……初学者……谢谢楼主分享……下载下来学习……!!

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gk15381

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14楼

下载下来看看，谢谢楼主分享！

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ZAQ1

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谢谢楼主分享

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ZAQ1

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不错谢谢楼主分享

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ZAQ1

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多谢楼主分享

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会编程的灰松鼠

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18楼

楼主说的没错，这种控制方式位置环是开环的。以前还是通过电缆发送脉冲控制的情况下，需要确认命令步和实际编码器的步是否相同。现在，都是通过总线控制，三菱的光纤，西门子的Profinet,AB的EthernetIP，这种搭载的伺服基本不同担心这个问题了

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会编程的灰松鼠

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19楼

接前面的回复，编码器做到了伺服内部闭环，但是伺服电机加载的负载还是可以和编码器位置不匹配的，比如固定机构松了，这种情况如果设备需要考虑，那么加载外部编码器，例如光栅尺，然后做全闭环

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