机器人串行总线舵机知多少？ 点击：1992 | 回复：0
发表于：2016-11-22 09:43:08
楼主
串行总线智能舵机：
属于一种集电机、伺服驱动、减速箱、串行总线式通讯接口以及传感器为一体的集成伺服机构，主要运用于微型机器人的关节，智能小车，履带驱动，也可以用于其他简单位置控制的场合。
采用串口总线智能舵机的好处有：串口舵机实现了机器人布线结构美观，占用端口少，控制更精准，能反馈位置、温度、负载、速度及电压数据。
采用半双工异步串行总线通讯，通讯速度可高达1Mbps，且接口简单，协议精简。非常适合设计在微型机器人关节联动部位。其理论上可控制253个机器人舵机。每个舵机可设置不同节点地址，多个舵机可统一控制也可单个独立控制。
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