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ABB碰撞检测能否关联外部信号 点击：2598 | 回复：30



wanglong704

    
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楼主

有个焊枪上面有个碰撞开关，这个信号想接到机器人的IO信号，怎么做可以把这个信号和机器人停止关联起来？

除了使用信号关联急停的方法？碰撞包里可以关联这个IO信号么

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杰华

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发表于：2017-02-21 15:26:59
1楼

这个个人觉得就算可以也没有必要，一件事就是一件事，你可以另外做个报警

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Waiting for you

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2楼
这个可以直接在机器人里面新建一个碰撞信号，关联到PLC,然后在PLC上编程上可以实现信号出发机器人立即停止
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爽歪歪123

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3楼

很先想学习，积分不够了 

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candicefor

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4楼

多谢分享实用的资料

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candicefor

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发表于：2018-06-08 13:44:51
5楼

多谢分享实用的资料

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candicefor

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发表于：2018-06-08 13:46:16
6楼

试试看 希望有点帮助

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candicefor

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发表于：2018-06-08 13:47:25
7楼

感谢分享，就是在找这个

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candicefor

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发表于：2018-06-08 13:52:02
8楼

很先想学习，积分不够了

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candicefor

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发表于：2018-06-08 13:53:05
9楼

感谢楼主的资料分享。。

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maiguokun

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发表于：2018-09-17 22:10:13
10楼

建立一个输入信号关联到PLC，PLC收到信号给一个输出信号给机器人，一旦收到信号停止运行就好了。  作一个中断程序或者使用ABB的多任务选项

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binhaitaoyu

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发表于：2018-11-26 22:33:16
11楼

这个个人觉得就算可以也没有必要，一件事就是一件事，你可以另外做个报警

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yuliy

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发表于：2018-11-27 20:20:12
12楼

多谢分享实用的资料

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方猛

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发表于：2018-11-29 15:44:35
13楼

小手一抖，积分到手。我们

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JD大鸟

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发表于：2018-12-01 15:40:54
14楼


回复内容：

对： Waiting for you 这个可以直接在机器人里面新建一个碰撞信号，关联到PLC... 内容的回复！

-------------------------

IO模块可以直连PLC么

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nebq

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发表于：2018-12-02 10:47:19
15楼

使用中断咯，检测倒碰撞信号机器人停止。或者是直接关联停止信号。

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nebq

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发表于：2018-12-02 10:47:27
16楼

使用中断咯，检测倒碰撞信号机器人停止。或者是直接关联停止信号。

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left-handed

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17楼

学习在学习了

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sbitxihc0616

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发表于：2019-09-19 10:41:44
18楼

可以的，IO输出下就可以了

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归来仍不改初心

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发表于：2019-11-28 12:16:27
19楼

ABB机器人自带有碰撞检测报警，不需要再关联信号了吧！

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USB_KEY

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发表于：2020-09-28 16:30:04
20楼

谢谢分享，就是下载不了。大家是怎么下载的？

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