求plc控制伺服电机转速程序-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-11-08 11:00:39

楼主

各位老师好，我这里有台达触摸屏DOP-B07S411，PLC是DVP60ES2，伺服驱动器ASD-A2，伺服电机ECMA-C11010RS。

要求：我想实现的功能很简单，就是通过触摸屏控制伺服电机的转速以及正反转，也可以控制伺服电机转过一个任意角度。

我这里接线基本完成，伺服驱动器用脉冲+方向的位置控制模式，Y0、Y1分别接伺服驱动器的脉冲+方向。Y4、Y5分别接伺服驱动器的伺服使能DI1和紧急停止DI8。X5、X6分别接伺服驱动器的启动准备完成DO1-和异警信号DO5-。

哪位老师能帮助我编程或者提供类似的编程案例。小弟不胜感激。邮箱1019994794@qq.com

在此附上刚刚学习两天，自己粗略写的plc程序，自知漏洞百出，毫无完整性，仅仅是为了得到批评指正。

小弟在此跪谢。

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发表于：2017-12-15 09:49:03

1楼

这个应该很简单的吧，不过我没用过ES的，指令不太清楚

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