本人使用的电机是雷赛的57HS22步进电机。电机全速运行的时候,如果按急停,电机减速会发出很响的声音。
这声音是减速太快造成的。
怎么做才能急停的时候,让电机减速缓和一点呢?
我现在刹车的控制指令是在FUN140指令的EN端断开,试过急停换在PAU端,也是一样。
伺服参数表格中
参数0:单位: 复合
参数1:脉冲数/1转: 2000 驱动器的细分是2000
参数4:最高速度: 52100
参数5:起始/结束速度:141
参数6:原点复归减速速度:150
参数8:加减速时间设定: 300ms
参数8加减速时间设定太大了,运行中起步又很慢
是不是我的伺服参数表格设置有问题啊?还是我在FUN140指令控制有问题?
求教大家怎么解决
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