步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？点击：1771 | 回复：2

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发表于：2016-10-26 08:39:01

楼主

步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

　　一般要考虑以下方面作检查：

　　1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

　　2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

　　3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

　　4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

　　5）对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。