在用研华的运动控制卡控制轴时,开启轴启动伺服后为什么轴状态反馈还是为0啊? 点击:1211 | 回复:3



qweasdo

    
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发表于:2016-10-18 11:02:24
楼主
在用研华的运动控制卡控制轴时,开启轴启动伺服后为什么轴状态反馈还是为0啊?



advantechchina

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发表于:2016-10-20 17:28:02
1楼

您好,从轴状态反馈为0来看,是轴被禁用。可以检查是否调用Acm_AxOpen这个函数来打开轴。

或者您可以使用研华的PTP例程测试,点击Open Board – Servo On -Move之后,看看当前的轴状态是否在正常?如果正常,请参考研华PTP的例程。


 


与龙疆

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发表于:2016-10-21 13:35:59
2楼

给我积分啊,我没有积分,55555555

soulmateliu

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发表于:2016-10-25 16:28:18
3楼

我实验室刚买了一台不会用啊!


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