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请问如何测试运动控制卡是否损坏 点击：1816 | 回复：5



lc2279719363

    
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发表于：2016-10-09 16:07:17
楼主

请问现在我的控制卡没有接硬件，这是什么情况

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刘岩利

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发表于：2016-10-10 06:07:35
1楼

这个看上去是挺正常的情况啊，您觉得哪里不对么？

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lc2279719363

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发表于：2016-10-10 08:58:12
2楼


回复内容：

对： 刘岩利 这个看上去是挺正常的情况啊，您觉得哪里不对么？ 内容的回复！

刘工你好，是这样，我不太明白上面的指令代表什么，为什么各个轴的状态不同，我用的是DMC4080，连接私服电机输入使能SH电机并没反应，线连接应该是正常的，单独用驱动控制电机也正常，这可能是什么原因呢？麻烦刘老师了

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刘岩利

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发表于：2016-10-10 09:37:55
3楼

“我不太明白上面的指令代表什么”

上面只输入了一个指令TH，这个指令是查询控制器的网口连接状态

 

“为什么各个轴的状态不同，”

之前说过了，指令产讯的是网口的连接状态，这里现实的是网口中各个HANDLE的状态，而不是各轴的状态。从这些信息中可以知道

控制器的的IP地址是192.168.100.101，网口的MAC地址是00 50 4C 20 23 DA

HANDLE A 当前可用（空闲）

HANDLE B 当前使用 UDP 协议，端口 60007，连接到 IP 地址为 192.168.100.100 的设备，对方端口 57412

HANDLE B 当前使用TCP协议，端口 23 连接到 IP 地址为 192.168.100.100 的设备，对方端口 3493

HANDLE D 当前可用（空闲）

HANDLE E 当前可用（空闲）

HANDLE F 当前可用（空闲）

HANDLE G 当前可用（空闲）

HANDLE H 当前可用（空闲）

您的电脑当前的IP应该就是192.168.100.100

（如果您不了解以太网通讯中handle、PORT、UDP、TCP的意义，建议另外查询以太网通讯方面的资料）

 

“连接私服电机输入使能SH电机并没反应，线连接应该是正常的，”

这个，需要确认的细节比较多：

1、电机应该有什么反应？

2、驱动器要求如何接线？

3、目前是如何接线的？

4、控制器上的跳线是如何设置的？

 

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鸡毛信

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发表于：2016-10-19 14:21:26
4楼

看控制器是否报警了，红灯有无亮，再去判断连接问题

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lc2279719363

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发表于：2016-10-20 10:00:11
5楼

好的，谢谢

回复内容：

对： 鸡毛信 看控制器是否报警了，红灯有无亮，再去判断连接问题 内容的回复！


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