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台达伺服驱动器调试问题 点击：3894 | 回复：5



阿Tom

    
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发表于：2016-09-29 17:11:19
楼主

我们公司新买回来的台达SADA B2系列的伺服驱动器，本来是想不接DI DO，用面板来调试一下伺服驱动器是否是好的。过程如下：

1、上电，面板显示：AL013、AL014、AL015，经过查看使用说明书得知是紧急开关、正向限位、反向限位默认接通，接触上述故障进行下一步的测试。

2、JOG测试,设置以下参数：

   P2-30=1，P4-05点动速度，按up正向转动，按down反向点动，点动没问题。

3、测试正向运转设置了以下参数：

   P2-10=1     (使能)

   P2-11=10   （转矩限制）

   P2-12=034  （速度指令选择0）

   P2-13=108  （速度指令选择1）

   P2-14=33   （异常重置）

我已经把P2-12=034,P2-13=108，那么应该他的速度来源就是P1-09了吧？

我把P1-09设为500.

然后，把P1-01设为02（速度模式）

断电，上电，结果，电机没以500的速度运转，面板显示6，转得非常慢。

请问是什么回事？在线等。

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endy2015

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发表于：2016-10-02 20:32:24
1楼

楼主有算过分辨率还有电子齿轮比？

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旧少年

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发表于：2016-10-12 11:19:15
2楼

首先你的P2-12和P2-13设置有问题。如下图所示，以P2-13=108  （速度指令选择1）为例，08的控制模式是PR模式，不适合你设置的S（速度）模式。百位只是代表高低电平有效。

正确的设置方法应该是P2-12=014，P2-13=115。（PS：014及SPD0=1,因为百位是0，默认低电平有效所以为1；115及SPD1=0，因为百位是1，需要给这个DI点高电平才为1，所以默认为0)

这种设置下，选择的速度指令编号为01,内部寄存器是P1-09决定。如下图所示：


如此就能解决您的问题。

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AlanXia

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发表于：2017-08-11 14:15:32
3楼

学习一个，哈哈，谢谢题主的贡献

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yanbo

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4楼

学习一个，哈哈，谢谢题主的贡献

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我补要总田

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5楼

学习一个，哈哈，谢谢题主的贡献

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