请教一下刘工，Galil-DMC4143如何检测编码器Z相脉冲的问题？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-09-25 11:27:07

楼主

我现在想实现一个回零的功能，不知道用什么命令能检测出编码器Z相脉冲的信号？

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2016-09-25 16:33:08

1楼

没有什么别的办法，只能是用回零的指令，看看能不能正常执行。或者，用位置锁存命令，把z信号作为锁存触发源，看看能不能正常执行。

回复引用举报

发表于：2016-09-26 19:46:14

2楼

回复内容：

对：刘岩利没有什么别的办法，只能是用回零的指令，看看能不能正常执... 内容的回复！

目前的情况是安装了光电传感器利用HM指令进行粗调零，光电传感器的输出接在了Galil的I/O HM那几个输入上，但是电机走到传感器的位置以后还希望电机能往回转一些，我现在不知道怎样能把Z信号采回来，还望您指点！

回复引用举报

发表于：2016-09-27 13:20:47

3楼

以z信号为回零基准，那么要使用指令FI

回复引用举报

热门招聘