安川伺服SGD7S反馈脉冲干扰 点击:1803 | 回复:5



新工控_85

    
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发表于:2016-09-21 17:12:08
楼主

  最近在调试安川的SGD7S伺服,遇到这么个问题,在下面无负载调试好了,进给一次输送轮转180度,18000个脉冲;装到设备上以后,带负载,通过软件监控,发现伺服控制器只接受到17992个脉冲,凭空少了8个脉冲,这8个脉冲哪里去了?

  只好将脉冲数变更为:18008,这样伺服控制器收到的脉冲数是:18000。

  这是什么原因呢?

  同时发现:在伺服电机停止的时候,反馈脉冲数一直在变化,最大和最小能相差10个脉冲,这又是什么原因?

  有没有朋友和我一样的困惑呢?




哈尔滨工控zbw

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发表于:2016-09-21 22:56:51
1楼

会不会是驱动器和控制器之间的电位没拉平

反馈脉冲数变化很正常

新工控_85

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发表于:2016-09-22 09:02:04
2楼


回复内容:

对: 哈尔滨工控zbw 会不会是驱动器和控制器之间的电位没拉平反馈脉冲数变化很正常 内容的回复!

我的疑惑是:电机已经安装到设备上,空载时从伺服控制器监控软件看脉冲数是对的;带负载时从伺服控制器监控软件看脉冲数少了8个。


电位没拉平是什么意思?

dedewow

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发表于:2016-09-25 10:36:59
3楼

考虑下齿轮比,,,,,,,,,,,,,,,

新工控_85

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发表于:2016-09-27 17:19:02
4楼

已经搞定了。。。。。。。。。。。。。。。。

新工控_85

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发表于:2016-09-27 17:28:48
5楼

  原因是:上位机使用的是三菱PLC的Y0和Y1,Y0输出脉冲,Y1控制方向;Y1 ON时是向上转,Y1 OFF时是向下旋转;在下面调试时用的是向下旋转,装到机器上时用的是向上旋转,向下旋转正常,向上旋转不正常,原因就出来了是Y1的原因。

  具体原因是:向上旋转时Y0输出脉冲和Y1控制方向是同时的,结果造成了脉冲数丢失,解决方法是:首先输出Y1选择好方向,再输出脉冲。

  谢谢dedewow哈尔滨工控zbw


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