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台达伺服绝对值型参数设置点击：12059 | 回复：12

LMQ

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发表于：2016-09-13 10:30:40

楼主

请问：

台达伺服ASD-A2-0402-L与绝对值型的电机连接，怎么设置绝对值相关的参数才能显示绝对位置呢？

现在是用方口usb线与电脑连。

另外这句话怎么操作啊：

若是操作在PR 模式，請

使用其回原點的程式設定座標。

目前参数如下： P0-49--0， P0-51--0， P0-52--0

P2-69--1， P2-70--1， P2-71--0

还有那些是与绝对值相关的？怎么设置原点？

目前已经在方口usb与电脑连的情况下，写过P2-80--271， P2-71--1，没有al060或al06A的报警了

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LMQ

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发表于：2016-09-13 11:34:17

1楼

截图00.jpg 怎么点右侧的执行pr.path 0,提示必须先将servo on 才能执行，可是怎么设置伺服on呢？

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jou

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发表于：2016-09-13 12:30:05

2楼

回复内容：

对： LMQ 怎么点右侧的执行pr.path 0,提示必须先将se... 内容的回复！

快速法：

P2-30 設 1 強制 servo ON

P2-30 設 -1 關閉強制 servo ON

或用　數位ＩＯ控制面板　找到Servo ON 的DI (通常是DI 1)將其打勾，就可以設定ＯＮ／ＯＦＦ

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旧少年

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发表于：2016-09-13 15:12:31

3楼

面板P2-10设置为001，伺服上电使能。

绝对值回原点模式请参考P5-04进行设置。

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荪厶仃

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发表于：2016-09-20 21:50:10

4楼

P2-69=1开启绝对值功能以后，需要设置一个绝对原点。

当驱动器处于PR模式的时候，可以进行原点复归来设置绝对原点。

当驱动器处于其他控制模式P1-01不等于1，则可以P2-08=271 P2-71=1设置当前点为绝对原点。

原点复归模式有三十多种，具体可以参考手册或者软件设置，复归的目的也就是定义一个原点而已。

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iamxiangong

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5楼

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brillian0315

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发表于：2017-06-22 15:50:48

6楼

P2-69=1开启绝对值功能以后，需要设置一个绝对原点。

当驱动器处于PR模式的时候，可以进行原点复归来设置绝对原点。

当驱动器处于其他控制模式P1-01不等于1，则可以P2-08=271 P2-71=1设置当前点为绝对原点。

原点复归模式有三十多种，具体可以参考手册或者软件设置，复归的目的也就是定义一个原点而已。

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波比得。

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发表于：2018-01-01 11:56:56

7楼

感谢学习了，感谢学习了

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flexsys

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8楼

新手学习了！新手学习了！

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andy_yxb

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发表于：2018-01-21 20:53:53

9楼

我用PR模式，使用正常，但是每次关电后再开，原点就变位置了，请问是为什么？

是不是因为电机不是绝对值型的？

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left-handed

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发表于：2018-01-22 16:51:11

10楼

学习中需要高手指点

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shanzongtiyu

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发表于：2018-01-29 23:48:16

11楼

我发现我原本懂点可是越学越蒙圈啊

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加楠

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发表于：2018-07-01 07:12:35

12楼

我发现我原本懂点可是越学越蒙圈啊

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