没有控制板；也pid功能块；可以直接调用，通过调整p,i,d参数来达到控制效果。有什么问题可以直接电话联系：025-68530188转技术部。

用兼容性更好的，这些功能都有：深圳亿维、科创思等。还可以远程协助你。

如果没办法，可以自己写PID，参数嘛看你的经验了。

南大傲拓PID功能块比西门子200向导好用，和西门子300的类似。功能目录：特殊功能-PID，其中SP PV是被调值和设定目标值，KP、TI、TD是比例、积分、微分参数。（功能块参数的设定和西门子、施耐德、AB等品牌产品一致，不同于GE）。对于加热温度调节是较容易的调节，一般一个单级调节就可以了，不需要做采样周期和死区处理，先确定P再确定I，最后加个不大于8的值做D，具体参数需要根据工艺自己调，参考P=0.3 I=60秒 D=5秒 

下面一段是总结经验，供PID参数设定用。

P是比例参数，可以理解为被调量的放大系数，值越大作用越大。介于输出结果值是增量式方式表现的，这里简化计算公式，只谈增量结果。P作用的实质可以理解为上个周期的PV值和当前周期PV值的差值△PV的作用效果。从计算公式可以看出P参数是对比例、积分、微分结果都有影响的，所以在实际工程应用中P参数范围是最新被设定的，也是最关键的参数。P的正负很好区分，实际工艺中当输出值变大时被调量增加时取正，反之取负。

Ｉ是积分参数，理解为调节速度快慢，单位秒，值越大作用越小（除GE等PLC已经处理过了，这里谈的是初始公式或大部分PLC/DCS）。增量式看，I的实质是可以简化认为是当前周期中（SP-PV）/I的作用值，可以看出I是等差调节，只要SP和PV有差就有输出作用。I值一般是来说经验值就行了，比如调压力10秒左右，调液位25秒左右，调温度60秒左右，当然需要随P的增大增大。

D是微分调节，理解为超前调节，就像故事上说的预先拿盆水在跟前，实际应用中D是最后确定的，一般对于反馈慢的工艺才需要加D。值越大作用越大，一般调温度时D值不超过10.

采样周期是指间隔多长时间采样计算一次，一般简单的调节可以设计为程序扫描周期或250ms,对于反馈延迟较大的调节，可以考虑延长采样周期来调节，比如PH值等化学仪表值的调节等。

死区是指设置当PV和SP相差较小时，输出结果保持不变，不重新计算输出值，尤其在执行机构为阀门时，这个设置是必要的。在实际调节中，不建议直接简单的设置死区，可以根据实际工艺，在PID模块外面采用比较延时输出，并将SP置值给PV来实现死区功能，这样做可以避免输出波动和反复震荡等结果。

最后引用下PID调节经典口诀：

参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，

曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，

曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，

理想曲线两个波，前高后低4比1。