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ABB机械手坐标发给上位机 点击:3751 | 回复:54



szxk2015

    
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发表于:2016-09-02 15:35:24
楼主

最近在玩ABB,遇到个问题,哪位朋友帮下忙,求告知,怎么把ABB机械手当前点坐标发给上位机?




虎虎大叔

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发表于:2016-10-24 13:53:03
1楼

3种方式推荐给你:

  1. 利用SOCKET,通过编写Rapid程序直接将当前坐标发送给上位机。

  2. 利用PC SDK,上位机直接读写。

  3. 利用EGM,机器人每秒最快250次扔坐标点给计算机

格尔达0

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发表于:2017-02-10 10:18:24
2楼

ABB的编程软件中可以通过编辑指令程序来做到该功能,无论是通过串口或者总线都可以实现该功能的,可以配置组输出功能实现

shimo113

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3楼

iuytrewasdfghjkpoiuytr

zzh11

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发表于:2017-06-14 20:31:39
4楼
  1. 利用SOCKET,通过编写Rapid程序直接将当前坐标发送给上位机。

  2. 利用PC SDK,上位机直接读写。

  3. 利用EGM,机器人每秒最快250次扔坐标点给计算机


robert8651

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5楼

利用SOCKET,通过编写Rapid程序直接将当前坐标发送给上位机。

flufy123

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发表于:2018-03-06 10:45:18
6楼


回复内容:

对: robert8651 利用SOCKET,通过编写Rapid程序直接将当前坐标... 内容的回复!

您好 ,abb socket怎么传输num类型数据

过客一号

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发表于:2018-03-06 14:09:10
7楼

好资料,非常感谢分享!

胡叔叔扒道道

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8楼
什么是EGM呀呀???

hunter1727

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9楼

xuexiyixia 

hunter1727

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10楼

学习了,赚分走人

hunter1727

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发表于:2018-06-26 22:32:13
11楼

学习了,赚分走人

给我三年

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发表于:2018-06-28 09:28:16
12楼

好资料,非常感谢分享!

LV HP

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发表于:2018-07-01 11:29:11
13楼

资料很好,学习一下,谢谢!

robot000

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发表于:2018-07-01 17:14:55
14楼

哎  积分不够咋办啊

poptzm

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15楼

好东西啊 真的支持哈 加油

学习ABB来的000

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16楼

马克一下,赚点积分下载

学习ABB来的000

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发表于:2018-07-12 20:13:38
17楼

资料非常实用,对了解数据类型很有帮助

gent1234

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发表于:2018-07-28 23:30:54
18楼


回复内容:

对: flufy123 回复内容:对: robert8651  利用SOCKE... 内容的回复!

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要先转换为字符类型再传输,查查指令手册

fynet99

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发表于:2018-08-03 19:12:18
19楼

怎么什么都 要分,我就是来积点分

18620176512

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20楼

学习中怎么什么都 要分,我就是来积点分


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