Advertisement
当前位置:
ABB机械手坐标发给上位机
回复 | 人气 | 打印
szxk2015 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-09-02 15:35:24 楼主

最近在玩ABB,遇到个问题,哪位朋友帮下忙,求告知,怎么把ABB机械手当前点坐标发给上位机?

分享到: 收藏 回复 举报
虎虎大叔 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-10-24 13:53:03 1楼
 

3种方式推荐给你:

  1. 利用SOCKET,通过编写Rapid程序直接将当前坐标发送给上位机。

  2. 利用PC SDK,上位机直接读写。

  3. 利用EGM,机器人每秒最快250次扔坐标点给计算机

  回复引用举报
格尔达0 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-02-10 10:18:24 2楼
 

ABB的编程软件中可以通过编辑指令程序来做到该功能,无论是通过串口或者总线都可以实现该功能的,可以配置组输出功能实现

  回复引用举报
shimo113 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-03-26 14:12:42 3楼
 

iuytrewasdfghjkpoiuytr

  回复引用举报
zzh11 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-14 20:31:39 4楼
 
  1. 利用SOCKET,通过编写Rapid程序直接将当前坐标发送给上位机。

  2. 利用PC SDK,上位机直接读写。

  3. 利用EGM,机器人每秒最快250次扔坐标点给计算机


  回复引用举报
robert8651 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-23 10:50:26 5楼
 

利用SOCKET,通过编写Rapid程序直接将当前坐标发送给上位机。

  回复 引用 举报
flufy123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-06 10:45:18 6楼
 


回复内容:

对: robert8651 利用SOCKET,通过编写Rapid程序直接将当前坐标... 内容的回复!

您好 ,abb socket怎么传输num类型数据

  回复 引用 举报
过客一号 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-06 14:09:10 7楼
 

好资料,非常感谢分享!

  回复 引用 举报
胡叔叔扒道道 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-12 15:26:20 8楼
  什么是EGM呀呀???
  回复 引用 举报
hunter1727 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-26 22:19:26 9楼
 

xuexiyixia 

  回复 引用 举报
hunter1727 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-26 22:23:25 10楼
 

学习了,赚分走人

  回复 引用 举报
hunter1727 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-26 22:32:13 11楼
 

学习了,赚分走人

  回复 引用 举报
给我三年 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-28 09:28:16 12楼
 

好资料,非常感谢分享!

  回复 引用 举报
LV HP 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-01 11:29:11 13楼
 

资料很好,学习一下,谢谢!

  回复 引用 举报
robot000 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-01 17:14:55 14楼
 

哎  积分不够咋办啊

  回复 引用 举报
poptzm 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-10 11:33:42 15楼
 

好东西啊 真的支持哈 加油

  回复 引用 举报
学习ABB来的000 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-12 20:08:02 16楼
 

马克一下,赚点积分下载

  回复 引用 举报
学习ABB来的000 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-12 20:13:38 17楼
 

资料非常实用,对了解数据类型很有帮助

  回复 引用 举报
gent1234 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-28 23:30:54 18楼
 


回复内容:

对: flufy123 回复内容:对: robert8651  利用SOCKE... 内容的回复!

-------------------------

要先转换为字符类型再传输,查查指令手册

  回复 引用 举报
fynet99 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-03 19:12:18 19楼
 

怎么什么都 要分,我就是来积点分

  回复 引用 举报
18620176512 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-06 11:09:30 20楼
 

学习中怎么什么都 要分,我就是来积点分

  回复 引用 举报
18620176512 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-06 13:21:46 21楼
 

资料非常实用,对了解数据类型很有帮助

  回复 引用 举报
wolinkoker 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-08 08:48:25 22楼
 


回复内容:非常赞!

对: zzh11 利用SOCKET,通过编写Rapid程序直接将当前坐标... 内容的回复!

-------------------------


  回复 引用 举报
maoluocheng 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-16 10:18:00 23楼
 

很棒的资料,完美,不错啊

  回复 引用 举报
venli20124714 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-20 08:54:01 24楼
 

正好需要他,好好研究一下

  回复 引用 举报
玩玩 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-23 21:38:21 25楼
 

感谢楼主分享资料

  回复 引用 举报
一江ty 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-24 10:56:31 26楼
 

学习了。感谢楼主

  回复 引用 举报
鱼在我这里777 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-24 11:04:18 27楼
 

学习了。感谢楼主

  回复 引用 举报
spy14414 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-17 13:34:24 28楼
 

路过水积分的...

  回复 引用 举报
木子鱼001 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-17 19:24:02 29楼
 

对,我正在也在学习该软件

  回复 引用 举报

相关主题
周点击排行
周回复排行
    最新求助
      Advertisement Advertisement