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求助安川机器人通用输入输出信号分配点击：10720 | 回复：39

林中白狼1011

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发表于：2016-07-31 18:03:59

楼主

各位老师我想请教一下安川机器人通用输入输出信号是怎么分配的，我怎么让它和PLC对应起来，例如我要让#20070与PLC这边为机器人分配的第一个点对应起来，即#20070---对应x5a0,怎么把#20070设置成第一个点

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quguifu

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1楼

是用CClink通讯吗？

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林中白狼1011

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发表于：2016-07-31 22:38:04

2楼

回复内容：

对： quguifu 是用CClink通讯吗？内容的回复！嗯

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3楼

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KOUWDES

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4楼

求助啊安川资料为什么没有IO说明啊

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海瑞克

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5楼

有IO说明但是是英文的看不懂啊！

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johnnyQ

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发表于：2016-11-07 16:43:24

6楼

求助不明白如何连接io

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a197506

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7楼

在中国销售，却没有中文资料合理吗

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zoro123

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8楼

烦人的安川资料太难找了

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枫画

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9楼

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发表于：2017-04-11 09:52:29

10楼

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三只斗牛犬

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11楼

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taotaojun

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发表于：2017-04-28 09:42:35

12楼

如果使用三菱CC-LINK现场总线，可以参照安川CC-LINK通讯基板SST-CCS-PCU里的基板安装及参数设置说明进行基板的安装和机器人站号的设置，然后进行用户梯形图的编写（如果所购买的本机有CC-LINK的通讯功能，就不需要进行用户梯形图的编写，但需要知道出厂时的IO通讯定义列表）。剩下的就是PLC CC-LINK的设置与程序的编写。至于怎么对应起来就是PLC CC-LINK远程输入输出中设置即可，或者通过PLC编程都可以实现。

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yuer