伺服电机故障分析 点击:489 | 回复:8



lknzzf

    
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发表于:2016-07-08 11:41:11
楼主

一台三菱HF系列的伺服系统,电机静态时会有轻微往复位移,丝杠旋转1/4 周左右,请问这是什么情况?




liujian5118-PLC技术军团

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发表于:2016-07-08 12:29:49
1楼

是使能后,静止状态下,起振?感觉从Pid或者静止力矩输出方面去试试

lknzzf

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发表于:2016-07-08 13:07:54
2楼

正常使用时出现的情况,怀疑是某个器件故障,正在排查

乖乖小笨熊

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发表于:2016-07-08 22:29:00
3楼

应该是伺服电机刚性不足或者过大,调节刚性参数试一下

lknzzf

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发表于:2016-07-11 10:24:57
4楼

此设备使用3年了,新出现的问题,应该不是参数问题,初步怀疑是编码器的问题;

szj天天向上

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发表于:2016-07-13 14:45:26
5楼

是不是编器有干扰

lknzzf

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发表于:2016-07-13 15:32:48
6楼


引用 szj天天向上 的回复内容: 是不是编器有干扰


有可能,目前没备件,正在做测试


CZ198841

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发表于:2016-07-15 00:57:23
7楼

惯量参数没用设置好,导致静止状态下电机无法抱死,出现抖动

lknzzf

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发表于:2016-07-15 10:55:40
8楼


回复内容:

对: CZ198841 惯量参数没用设置好,导致静止状态下电机无法抱死,出现抖动 内容的回复!

应该不是,目前确定为硬件故障,可能优化参数会有缓解


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