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FANUC机器人编码器计数值求助 点击：504 | 回复：0



herbertgao

    
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发表于：2016-07-01 19:49:25
楼主

各位高手们，想问一下机器人当前编码器的计数在哪里看，系统变量里有没有？另外，RES_PCA究竟是什么作用，是把编码器里的计数之间复位掉吗，还是仅仅把编码器的故障消掉？谢谢了

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