安川机器人报警4110,4151,4099,1680 点击:9851 | 回复:15



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发表于:2016-07-01 09:41:08
楼主

大家帮我看一下,发生报警重启之后可以解除,搬运几个就又会报警,谢谢了 





ZT520

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发表于:2016-07-06 20:43:59
1楼

为什么不切换成中文(转换+区域)

25563632@qq.com

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发表于:2016-07-07 09:28:22
2楼


回复内容:

对: ZT520 为什么不切换成中文(转换+区域) 内容的回复!

中文不支持

恒恒

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3楼

是DX100还是DX200的

ujfj

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4楼

提示你碰撞传感器动作了,你自己确认一下轨迹、及相关的传感器,或I/O单元的DC24伏电压电否正常。

a197506

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5楼

还真不知道。。。。。。。。。。。。。。。

wth19861116

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发表于:2017-06-03 16:10:05
6楼

示你碰撞传感器动作了,你自己确认一下轨迹、及相关的传感器,或I/O单元的DC24伏电压电否正常。

鲁余先生

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发表于:2017-06-10 09:40:35
7楼

应该故障没彻底解决啊

☞良言未素☜

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发表于:2017-06-19 11:25:14
8楼

提示你碰撞传感器动作了,你自己确认一下轨迹、及相关的传感器,或I/O单元的DC24伏电压电否正常

☞良言未素☜

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发表于:2018-01-20 09:04:48
9楼

传感器动作,仔细排查传感器接头。校准程序

富桂平安

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10楼

不够积分,凑个积分,谢谢。

小新小系

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11楼

谢谢前辈分享

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勤劳的搬运工

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发表于:2018-10-20 14:20:05
12楼

1680 通用 I/O保险丝断线(伺服) EAXA21 基板 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。

(2) 再次发生警报时,请更换EAXA21基板。更换基板之前,请保存CMOS.BIN,以备不时

之需。


勤劳的搬运工

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13楼

4099 24V 电源异常 (YPS 电源 )

YPS21单元 ( 异常 ) (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时,请重新接通电源。

(3) 再次发生警报时,请更换下列单元。

・YPS21单元

短路・接地 (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时,请确认以下插头的24V电源连接状态,有无发生短路•接地。

・YFC22-CN219(81,82,92,93 : +24V2U3)

・YFC22-CN219(83,84,94,95 : 024V2)

・YIO-CN306,CN307,CN308,CN309


勤劳的搬运工

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发表于:2018-10-20 14:21:06
14楼

4110 振动传感器运转

振动传感器 ( 运转 ) 振动传感器正在工作。请从“机器人”菜单中选择“超程&振动传感器”,显示超

程&振动传感器画面。并在此画面中解除。此后,可通过轴操作进行回避动作。

保险丝 ( 异常 ) (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时,请更换YSF22基板的保险丝,并重新接通电源。

线缆 ( 异常 ) (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时,请确认下列线缆•插头的连接•插入状态。

・YSF22 基板 -CN214, CN215

・EAXA21 基板 -CN511

YSF22 基板 ( 异常 ) (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时,请更换YSF22基板。更换基板之前,请保存CMOS.BIN,以备不

时之需。

EAXA21 基板 ( 异常 ) (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时,请更换EAXA21基板。更换基板之前,请保存CMOS.BIN,以备不

时之需。


宛如白纸

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发表于:2018-10-21 13:19:10
15楼

先看看有没有干涉,然后查一下保险丝


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