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求助安川∑_7S伺服电机刚性不足的问题 点击：2654 | 回复：8



yuyuanshan

    
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发表于：2016-06-26 21:58:09
楼主

         今天调试一台安川伺服控制器，具体情况是这样的：用伺服电机带垂直电动缸驱动一个升降平台，用模拟量来控制，当伺服电机抱闸一打开时平台自动往下溜，我给了平台上升信号，可是平台还是往下溜，最奇怪的是伺服控制单元竟然没有报任何故障，还是显示正常RUN，这真是吓着我了。这是本人第一次使用安川的伺服控制器，不太清楚是不是我那些地方没设置正确.不知各位有没有碰到这种情况?请各位大神赐教这种情况怎么处理?我在网上查了下大概感觉是刚性不足的原因不知是否正确？该如何设置？

           另外请教大家对于安川伺服双轴同步控制是怎么配置的？

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QQ254489112

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发表于：2016-06-26 22:45:11
1楼

我认为应该从以下两点找原因：1.伺服电机是否使能？2.接线是否正确？3.恢复下出厂设置

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yuyuanshan

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发表于：2016-06-26 22:47:26
2楼

回复内容：

对： QQ254489112 我认为应该从以下两点找原因：1.伺服电机是否使能？2.... 内容的回复！

 不带载的情况下是伺服电机是正常运行的

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QQ254489112

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发表于：2016-06-26 22:53:15
3楼

多大的负载？电机功率多大？有无减速机？

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yuyuanshan

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发表于：2016-06-26 22:58:16
4楼

回复内容：

对： QQ254489112 多大的负载？电机功率多大？有无减速机？ 内容的回复！

 负载大概在10T左右，7.5KW的电机，20:1 的减速比。

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liaoyongan888

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发表于：2016-06-26 23:22:11
5楼

没有用过模拟量控制，我都是发脉冲的，建议你加大减数比，最好使用蜗轮蜗杆减速箱，防止下溜！

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yuyuanshan

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发表于：2016-06-27 09:42:06
6楼

回复内容：

对：liaoyongan888 没有用过模拟量控制，我都是发脉冲的，建议你加大减数比，最好使用蜗轮蜗杆减速箱，防止下溜！     内容的回复：

也只能是这样了，谢谢你大晚上的还给我耐心的指教。

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-06-27 11:02:16
7楼

引用 yuyuanshan 的回复内容： 回复内容：对： QQ254489112  多大的负载？...

10T负载7.5KW电机，减速机20:1，减速比最少240:1才行

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yuyuanshan

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发表于：2016-06-27 12:03:13
8楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊 引用 yuyuanshan 的回复内容： 回复内容：对： QQ254489112  多大的负载？...10T负载7.5KW电机，减速机20:1，减速比最少240:1才行     内容的回复：

减速比太大满足不了快慢速要求。

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