脉冲累计的误差-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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guangming168

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发表于：2016-06-23 14:31:13

楼主

我是刚开始学习plc，，想请教各位老师

步进电机400脉冲转一圈丝杠导程是3mm 给一个信号要移动要移动1mm 定长移动100次要移动10cm 就有累计误差有什么好办法解决

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QQ254489112

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发表于：2016-06-23 19:14:50

1楼

从电气来讲，可以做到0误差。所以，误差的产生来源于机械。机械产生的误差可以通过电气补偿来无限接近0误差，但不可能避免。针对你的问题，个人观点，首先尽量保证机械的精度，然后通过程序补偿解决

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guangming168

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发表于：2016-06-23 19:38:43

2楼

通过程序补偿解决不知道是个什么办法不是太清楚

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guangming168

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发表于：2016-06-23 19:39:50

3楼

老师有没有什么好方法，可以借鉴

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刘岩利

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发表于：2016-06-24 13:02:17

4楼

很简单，在程序中不要计算走1mm要多少脉冲，而是计算从当前脉冲数，走到3mm、4mm、5mm的位置上，需要多少脉冲。

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guangming168

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发表于：2016-06-24 15:19:09

5楼

谢谢老师回复

400脉冲3mm 那就是400脉冲分三次走我就补这个误差三次补一次误差是吗

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guangming168

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发表于：2016-06-24 15:20:22

6楼

那么定长可变的话有形象吗

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刘岩利

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发表于：2016-06-24 15:35:38

7楼

“ 三次补一次误差是吗”

只要保证每次停的位置尽量准，不需要在意“补误差”的问题。

“那么定长可变的话有形象吗”

这个没看懂。

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guangming168

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发表于：2016-06-24 16:05:27

8楼

那么定长可变的话有影响吗

吗

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刘岩利

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发表于：2016-06-24 18:07:54

9楼

“那么定长可变的话有影响吗”

这个问题就不是您在网上上问的了，您要去问您的客户，或者是同事、老板等等。这不是一个单纯的技术问题，而是应用要求的问题。

如果有影响的话，要保证定长一致，就必须接受累计误差，两个总要保留一个的。或者采用细分驱动器，变成4000个脉冲转一圈，甚至更多脉冲，提高控制分辨率，减小影响，小到两个至少能接受一个的程度。

再不行，您就换丝杠吧，导程4mm、5mm的丝杠都不难找，反而是3mm的不多见。也可以换个3相步进，有的驱动器可以把一圈的脉冲数设置为3的倍数。

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