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Funac机器人与PC通讯方式:以太网、串口RS232。机器人端需要安装通讯接口模块,这一项是收费的这个对二次开发产生很大的障碍,欧美系列机器人的通讯接口部分都免费开发。安装好通讯接口需要按固定的协议焊RS232-C通讯线,PC端通过需要发那科给的固定的通许协议编写程序,最终数据发送到机器人的数字寄存器位置,最后机器人端调用数字寄存器就能够进行数据交换。
wayaj
Fuanc串口RS232-C通讯
Fuanc串口RS232-C通讯不错,学到东西了