KUKA机器人上料每次抓取位置不一样，怎么实现？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

KUKA机器人上料每次抓取位置不一样，怎么实现？点击：486 | 回复：9

狗三

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：2
注册：2016年6月19日

发表于：2016-06-19 22:45:58

楼主

大家好，用kuka机器人上料，但是每次上料位置不一样，料摆放在上料小车上，成一直线，彼此间距也一样，料也有很多，总不能每抓取一个都对一次点位。

请教高手，怎么实现？

分享到：

邀请回答

回复楼主

喵喵86

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 27回
年度积分：0
历史总积分：21
注册：2007年6月25日

发表于：2016-07-02 23:40:29

1楼

用循环，每次加一个偏移量试试

回复引用举报

nebq

精华：0帖
求助：3帖
帖子：16帖 | 139回
年度积分：119
历史总积分：5452
注册：2014年8月03日

发表于：2016-07-22 08:32:54

2楼

回复内容：

对：喵喵86 用循环，每次加一个偏移量试试内容的回复！

楼上正解，

回复引用举报

摔啊

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：113
注册：2018年5月18日

发表于：2018-07-03 16:06:22

3楼

base_data[1].z=l_lay*140

;FOLD PTP temp1 CONT Vel= 100 % PDAT2 Tool[1] Base[1]:standard1

回复引用举报

董旭

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 18回
年度积分：0
历史总积分：139
注册：2018年7月04日

发表于：2018-07-04 16:31:56

4楼

顶帖是我的义务，望好人一生平安。

回复引用举报

域外来风

精华：0帖
求助：3帖
帖子：14帖 | 1748回
年度积分：72
历史总积分：3405
注册：2016年11月22日

发表于：2018-07-05 16:37:43

5楼

用偏移，工装要做好

回复引用举报

是傻子吧

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 74回
年度积分：0
历史总积分：107
注册：2018年7月01日

发表于：2018-07-07 14:36:13

6楼

引用 nebq 的回复内容：回复内容：对：喵喵86 用循环，每次加一个偏移量试...

-------------------------

回复引用举报

仙人抚我顶

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 47回
年度积分：0
历史总积分：134
注册：2017年2月11日

发表于：2018-07-23 18:51:42

7楼

使用便宜指令即可

回复引用举报

😳

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 49回
年度积分：0
历史总积分：111
注册：2018年8月14日

发表于：2018-08-14 16:33:12

8楼

大家都是怎么偏移的？

回复引用举报

icewatermelon

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 94回
年度积分：0
历史总积分：215
注册：2018年9月29日

发表于：2018-11-07 03:08:26

9楼

顶帖是我的义务，望好人一生平安。

回复引用举报

热门招聘

﻿KUKA机器人上料每次抓取位置不一样，怎么实现？ ﻿点击：486 | 回复：9

KUKA机器人上料每次抓取位置不一样，怎么实现？点击：486 | 回复：9