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kuka机器人ProfiNET与DeviviceNET 点击：5622 | 回复：27

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发表于：2016-06-14 16:14:48

楼主

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焊机是机器人的下位机，走的通讯是DeviviceNET，和机器人配的信号是从201到296.西门子PLC是机器人的上位机，走的通讯是ProfiNET，和机器人配的信号是从500到725；我现在要PLC去读取焊机里面的数据，中间需要一个数据交换，只知道在$Config和$SPS里面需要改一些东西，不知道怎么改，求大神支招。

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发表于：2016-06-15 09:36:28

1楼

这个怎么不通过plc做主站呢？我用过plc+相机+kuka。

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发表于：2016-06-15 09:37:31

2楼

有机会交流一下，crazy880@163.com

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发表于：2016-07-11 11:19:48

3楼

SPS类似于内部PLC，只需要在里面赋值就好了。

SPS的运行一定要将解释器打开。

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发表于：2016-07-11 12:23:47

4楼

回复内容：

对：平俊杰 SPS类似于内部PLC，只需要在里面赋值就好了。SPS的运行一定要将解释器打开。内容的回复：

什么是解释器。。。。。。

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发表于：2016-07-11 14:08:15

5楼

回复内容：

对： a85920 回复内容：对：平俊杰 SPS类似于内部PLC，只需要在... 内容的回复！

在示教器正上方有S I R T1 S就是解释器当显示为绿色时表示已经打开。

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发表于：2016-07-11 15:06:58

6楼

只做过Profinet通讯，也想知道这则么做，坐等高手回复

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发表于：2016-07-11 15:27:49

7楼

KUKA机器人通过ProfiNet总线通讯，可以做主站，也可以做从站。

就看大家在购买KUKA机器人的时候，有没有购买软件包了，KUKA的软件大多都是收费的。

其ProfiNet软件包分为三种。

1、主站软件包；2、从站软件包；3、主从软件包。

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发表于：2016-07-12 17:57:26

8楼

回复内容：

对：平俊杰回复内容：对： a85920 回复内容：对：平俊杰 SPS类似于内部PLC，只需要在... 内容的回复！在示教器正上方有S I R T1 S就是解释器当显示为绿色时表示已经打开。内容的回复：

弄好了，在config里面把要用的信号赋值，在sps里面让他们相等就可以了。

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发表于：2016-08-01 14:53:29

9楼

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对：平俊杰 KUKA机器人通过ProfiNet总线通讯，可以做主站... 内容的回复！

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发表于：2016-09-07 22:36:51

10楼

请教神，

KUKA 的DeviceNet 是标配的，还是需购买？

同样，EtherCAT 是标配的，还是需购买？

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发表于：2016-12-02 23:22:58

11楼

对应KRC4 EtherCAT 是标配的内容的回复！

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发表于：2017-01-04 13:56:24

12楼

谁有库卡Profinet软件包？适用于库卡KRC2系统的！284344095 q

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带你去旅游

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发表于：2017-01-17 01:12:57

13楼

回复内容：

对：jiashe_007 谁有库卡Profinet软件包？适用于库卡KRC2系统的！284344095 q 内容的回复：

这么老的平台你们还在用。

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带你去旅游

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发表于：2017-01-17 01:13:52

14楼

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对：xushenghanlin 请教神，KUKA 的DeviceNet 是标配的，还是需购买？同样，EtherCAT 是标配的，还是需购买？内容的回复：

标配不用买的。和倍福最简单

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发表于：2017-03-27 20:53:24

15楼

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对： a85920 回复内容：对：平俊杰 SPS类似于内部PLC，只需要在... 内容的回复！

sps，提交解释器，就是机器人自己不停扫描，系统文件夹里面有个user sps。用户plc啊，可以再里面自己写些东西

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发表于：2017-04-12 17:13:34

16楼

回复内容：

有profinet软件包，想知道具体怎么实现profinet通信，跪求，微信：mkqweixin

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发表于：2017-04-12 17:15:05

17楼

回复内容：

有profinet软件包，想知道具体怎么实现profinet通信，跪求，微信：mkqweixin

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发表于：2017-11-13 19:16:32

18楼

对应KRC4 EtherCAT 是标配的内容的回复！

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发表于：2017-11-15 18:28:46

19楼

首先回答楼主的问题：

在后台程序里面编写 $in[500]=$in[201];$in[501]=$in[202];$in[502]=$in[203]

图片5.png

kuka机器人的后台程序叫submit，位置在这里（日系 fanuc和安川机器人的后台程序叫梯形图，跟内部PLC一样）

图片6.png

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许下的诺言-534

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发表于：2018-07-14 16:42:25

20楼

回复内容：

对：带你去旅游回复内容：对：xushenghanlin 请教神，KU... 内容的回复！

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可以加我微信，我向您请教吗18893475153

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