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ABB机器人第七轴怎么添加？点击：13118 | 回复：75

a895162447@sina.com

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发表于：2016-06-14 15:46:17

楼主

ABB机器人第七轴怎么添加，机器人刚和plc通讯上，但是外部轴添加不上，请教！

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nebq

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发表于：2016-07-04 20:21:31

1楼

这可是个技术问题啊，自己要加第七个轴可不容易，能不在ABB协助的情况下搞出来的人都是大牛！！！

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a895162447@sina.com

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发表于：2016-07-04 20:23:59

2楼

回复内容:但是真心不会

对： nebq 这可是个技术问题啊，自己要加第七个轴可不容易，能不在A... 内容的回复！

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nebq

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发表于：2016-07-04 20:52:01

3楼

有见过把ABB标准L型外部轴拆成一个外轴和一个行走轴。你自己加使用ABB的电机还是自己的伺服电机啊？需要与外轴协同么？ABB的电机也需要ABB的配置文件才行吧，话说找ABB当独加一个外轴，这价格也是呵呵呵了。

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a895162447@sina.com

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发表于：2016-07-04 21:11:51

4楼

回复内容：

对： nebq 有见过把ABB标准L型外部轴拆成一个外轴和一个行走轴。... 内容的回复！

我们自己买的ABB电机没找ABB的人来搞老板然我们自己弄配置文件什么的最麻烦了我也是初次接触ABB 以前搞安川的

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a895162447@sina.com

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发表于：2016-07-04 21:13:47

5楼

回复内容：

对： nebq 有见过把ABB标准L型外部轴拆成一个外轴和一个行走轴。... 内容的回复！

你也是搞ABB的吗这个真是很坑啊 ABB这是店大欺客不过他们的机器人搞开发还是很好的

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nebq

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发表于：2016-07-04 22:33:39

6楼

回复内容：

对： a895162447@sina.com 回复内容：对： nebq 有见过把ABB标准L型外部... 内容的回复！

是啊，ABB,kuka的都做

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yilenn

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发表于：2016-10-27 10:20:12

7楼

苏州通锦精密工业有限公司的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。镶嵌上银直线滑动导轨和意大利伽比尼齿轮齿条等组成，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。

· 联系人：杨经理

· 公司主页：www.sztongjin.com

· 公司电话：0512-68416782-8029

· 手机号码：13812619751,QQ:2990578644

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yingshuai4766

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发表于：2016-11-11 11:32:28

8楼

虽然很麻烦但是我们已经搞定真是很困难

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ujfj

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发表于：2016-11-13 06:58:47

9楼

学习一下，学习一下，感谢楼主。

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mi56468623

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发表于：2017-05-08 21:05:55

10楼

三菱机器人有没有支持下

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hecaizlh

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发表于：2017-07-13 14:32:56

11楼

外接一个轴一般不和其他六个轴协同吧！？

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youranxian

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发表于：2017-07-13 16:36:15

12楼

引用 hecaizlh 的回复内容：外接一个轴一般不和其他六个轴协同吧！？

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暴走的二货

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发表于：2017-07-19 18:49:46

13楼

不错，非常感谢楼主的分享！不错，非常感谢楼主的分享！啊

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暴走的二货

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发表于：2017-07-19 18:50:07

14楼

不错，非常感谢楼主的分享！1

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jl787321972

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发表于：2017-11-29 16:49:02

15楼

不错，非常感谢楼主的分享！不错，非常感谢楼主的分享！啊

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泥巴TOT

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发表于：2017-11-30 21:16:23

16楼

感谢楼主的分享，必须要顶

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a595140905

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17楼

那请问楼主MOC文件里电机最大扭矩是根据什么设置的呢,还有加速度?

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18楼

鑫泰科技第七轴具备多种优势；精准，高效，耐用
1，可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整
2，运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统
3，第七轴防护性能好，可适用于工件上下料，焊接，喷涂，码垛等行业
4，伺服电机控制，通过精密减速机，直线导轨齿轮齿条进行传动，重复精度为+-0.05MM
5，第七轴结构简单，易于维护
电话；18820498874

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mousechen17

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发表于：2017-12-12 22:16:05

19楼

导入moc文件即可 moc从以下路径找

C:\ProgramData\ABB Industrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\MotorUnits\MU200 (3HAC040407-001)\DM1

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盛杨

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20楼

感谢楼主的分享，必须要顶

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