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Feixiar

    
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发表于:2016-06-13 11:32:59
楼主

德国acontis公司纯软件EtherCAT主站完整解决方案,windows平台下的完整解决方案平台软件ec-win,附件为ec-win使用手册



EC-Win主要特点

Win32实时平台上Microsoft® Visual Studio®支持软件的非实时以及实时的部分

高速:不受中断延迟影响

EtherCAT Class A主站协议栈

高性能实时以太网驱动程序

支持分布式时钟主站偏移及总线偏移模式

外部的TCP/IP网关通过共享内存连接主站:无需第二个IP地址

包含所有runtime组件:无需其他任何第三方许可 



The System Manager

所有开发和配置步骤都集成在一个用户界面上

不同配置和应用在System Manager的不同工作区域中显示

将EtherCAT兼容的硬件分配到实时环境

可选择性地为实时环境分配额外的硬件

实时分析和优化

在图形界面中给Windows和实时环境分配CPU时间和配置内存

可以选择预编译的EtherCAT应用

利用Microsoft Visual Studio中EC-Win项目向导,基于已装模板自动创建应用 


EtherCAT Master runtime

EC-Master Class A

快速且经过优化的实时以太网驱动,支持Intel和Realtek网卡

高速OS层以获得最佳的EtherCAT性能以及最小的CPU负载

支持邮箱协议:CoE, SoE, AoE, VoE

支持先进的分布式时钟(DC)模式

集成的支持EtherCAT主站偏移机制的分布式时钟同步功能

提供大量例程,包括用于DS402 CoE驱动的EC-Motion 运动控制例程 



Windows实时平台

Windows和实时系统(操作系统)被安全地隔离开,有效地防止Windows系统故障(蓝屏)

先进的通信层

Win32编程环境用于实时部分(多任务,线程,事件,semaphore类,互斥...)

超高速的实时环境,中断频率可达25kHz

支持SMP(对称多处理系统):Windows和实时部分都可以使用多个CPU核

可以使用被广泛应用的Microsoft® Visual Studio®开发和调试环境


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