当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > ABB机器人

RobotStudio点坐标数据的问题 点击：2995 | 回复：13



我很忙

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：26帖 | 135回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：51
  • 注册：2015年3月30日
发表于：2016-05-24 13:17:58
楼主


请问，图中红色圈圈的q1、q2、q3、q4是什么意思？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



zzh11

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 42回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：56
  • 注册：2014年11月10日
发表于：2016-05-26 09:49:08
1楼

机器人轴角度。。。。。。。。。。。。

回复 引用 举报

JJJ761

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 8回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：24
  • 注册：2016年6月05日
发表于：2016-06-05 08:38:13
2楼

学习中，谢谢。。。。

回复 引用 举报

nebq

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：16帖 | 139回
  • 年度积分：119
  • 历史总积分：5452
  • 注册：2014年8月03日
发表于：2016-06-16 14:47:36
3楼

这个是机器人姿态数据，四元数。

回复 引用 举报

我很忙

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：26帖 | 135回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：51
  • 注册：2015年3月30日
发表于：2016-08-14 23:03:33
4楼


回复内容：请问可以具体一些吗？在哪里可以找到它的资料

对： nebq 这个是机器人姿态数据，四元数。 内容的回复！


回复 引用 举报

nebq

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：16帖 | 139回
  • 年度积分：119
  • 历史总积分：5452
  • 注册：2014年8月03日
发表于：2016-08-16 10:28:17
5楼


回复内容：

对： 我很忙 回复内容：请问可以具体一些吗？在哪里可以找到它的资料对... 内容的回复！

在ABB手册“Technical reference manual RAPID Instructions, Functions and Data types”里面找到“orient”的数据类型，里面有详细的介绍。希望对你有帮助。

回复 引用 举报

我很忙

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：26帖 | 135回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：51
  • 注册：2015年3月30日
发表于：2016-08-16 18:34:42
6楼


回复内容：你好，还有一个问题，就是在示教器中找不到想要输入的函数或指令怎么办啊，比如CallByVar这个指令，就在示教器里找不到，那么办啊？有什么办法吗？真心感谢

对： nebq 回复内容：对： 我很忙  回复内容：请问可以具体一些吗... 内容的回复！


回复 引用 举报

nebq

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：16帖 | 139回
  • 年度积分：119
  • 历史总积分：5452
  • 注册：2014年8月03日
发表于：2016-08-22 10:09:11
7楼


回复内容：

对： 我很忙 回复内容：你好，还有一个问题，就是在示教器中找不到想要... 内容的回复！

办法肯定有的啊，第一种：使用robotstudio在线编写咯，最直观了。第二种：电脑使用UE这种软件来编写程序，然后导入到示教器。第三种：随便写一条指令，备注掉，然后直接手写输入想要的指令（要知道指令格式），等。看你怎么习惯就怎么用。推荐第一种，希望对你有帮助。


回复 引用 举报

powerfeng13

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 45回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：8
  • 注册：2014年6月10日
发表于：2016-09-12 09:58:17
8楼

学习中，谢谢。。。。

回复 引用 举报

凉奶酪

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5
  • 注册：2015年2月04日
发表于：2016-10-29 11:39:43
9楼

这不姿态数据么，一般是其中一个点想和另一个点姿态一致的时候用一下

回复 引用 举报

格尔达0

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：68
  • 注册：2017年1月21日
发表于：2017-02-10 10:16:21
10楼

这是机器人坐标数据中，4,5,6轴的一个耦合数据，不论你懂其中那个轴q1，q2，q3，q4都会发生变化，如果你如要做什么功能，可以再回复我帮你搞定。

回复 引用 举报

edsf

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 338回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：119
  • 注册：2015年11月14日
发表于：2017-12-14 15:19:36
11楼

看到帖子自己也长知识了

回复 引用 举报

lingjinfu

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：102
  • 注册：2018年9月04日
发表于：2019-03-31 17:23:09
12楼

外部轴坐标

回复 引用 举报

独自走在老路上

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 127回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：121
  • 注册：2018年7月23日
发表于：2019-04-10 12:31:53
13楼

学习中，谢谢。。。。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师