请教各位高手：

用PLC控制加热器多段加热的PID如何做？

1、硬件有：

欧姆龙的CP1H的PLC，带模拟量控制的交流调压模块，温度传感器，变送器，加热元件！

2、要求如下：

比如：从室温25度开始升温；升到500度，然后恒温保持（保持时间可以设定），每个升温过程限定每分钟升温不超过10度。


第一段：
开始温度25度－－-目标温度为100度＝＝＝＝达到100度后恒温15分钟．

第二段：
开始温度300－－－目标温度为150＝＝＝＝达到150度恒温15分钟．

第三段：1
开始温度150－--目标温度200＝＝＝＝达到200度恒温15分钟。

第三段：
开始温度200－－－目标温度250＝＝＝＝达到250度恒温20分钟。

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一直到第十段保持，降温也是同样的分成多段（不定）

难点：1 每个加热段都得用PID控制，也就是多段PID控制。

     2 每个降温过程也得用PID控制。

    3 升温的目标温度可以设定，保持时间也必须可以设定。

刚刚接触不是很久，所以求各位大神帮忙！！！感谢了！！