新手求助物块移动距离设置-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-05-04 17:18:14

楼主

我画了个自动包装码垛的图。想让物料像右运动到机械手下方，但不会设置距离。物料总是一直向右走。请教一下大神我该怎么设置。

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发表于：2016-05-05 07:28:20

1楼

if zy<700 then

zy=zy+5

else

zy=0

endif

if kzy<700 then

kzy=kzy+7

else

kzy=0

endif

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发表于：2016-05-05 09:38:46

2楼

if 物料>0 AND 物料<200 then

物料=物料+10

else 物料=物料

endif

最大偏移量和表达式的值都设为200，把物料这个块加上个按钮输入，控制方式“取反”，变量是“物料”，这样的话，你一点击物料这个方块，它就跑到机械手下方了停止，再一点击，就回到原点

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发表于：2016-05-05 10:48:50

3楼

直接把改成

if 物料>10 then 物料=10

endif

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