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埃斯顿普通六轴机器人过限位该怎么手动复位 点击：1841 | 回复：0



hecaizlh

    
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发表于：2016-04-21 11:08:09
楼主

      埃斯顿6轴机器人A2过负限位，A3过正限位。手操盒上JOG切换个任何一种模式（如关节模式）均报警说轴未准备完成，A3轴超极限。请问该怎么样操作才能让A2,A3两个轴不处于超极限位置。

      之前玩过其他机器人，可以手动直接JOG操作。就算不行也可以手动送掉刹车，人为搬动使其不超限位。埃斯顿的真搞不清楚。

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