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ABB此故障如何处理？ 点击：1008 | 回复：14



漫天非雪

    
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发表于：2016-03-17 08:53:57
楼主

各位前辈们，

公司有台较老的ABB，放置较久目前想重新驱动，但是应为之前换过硬盘，ABB和电脑一直无法连接，是否需要重装驱动或是其他？

示教器上出现错误代码如下，查过代码解释，但不是很理解，求教如何解决。

不胜感激~

 

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quguifu

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发表于：2016-04-01 21:48:56
1楼

回原点啊，更新转速计数器，电池估计没电了也要换了

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CZ_Robot

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发表于：2016-04-06 21:56:11
2楼

重新做下原点就好了。

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lizhihua612

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发表于：2016-05-02 14:52:36
3楼

重新定义6个轴的位置，将6个轴手动收到位置，每个轴上都有个刻度，注意一定要走到刻度，不然定义错误了，你的机器人可能无法手动走了（此时需要松开电机抱闸）

此故障应该是电池没电了

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lizhihua612

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发表于：2016-05-02 14:54:26
4楼

你的操作手柄按左边，最上面一个按键，查看屏幕右边

X,Y,Z如果没数值就说明你的原点位置丢了

下面的q1,q2,q3,q4有数值

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frankxu_26

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发表于：2016-06-13 16:40:01
5楼

重新校正一下就行了，电路板如果发生坏了。可以找我帮你维修。我们可以对电路板进行芯片级维修，紧急调试，机器人程序 和PLC 包验货服务

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熊熊548

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发表于：2017-07-27 11:04:01
6楼

学习了，                                          

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域外来风

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发表于：2018-07-26 16:44:07
7楼

2001年的机器还真的好老

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小 猛

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发表于：2018-08-25 09:41:12
8楼

好东西啊，就是没有积分

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卡卡西我i的

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9楼

没积分留。新手路过，层粉

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周显良

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发表于：2018-12-29 15:44:20
10楼

把机器人控制柜数据写到SMB板或者将SMB板数据写到控制柜再重校原点就好

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USB_KEY

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发表于：2020-09-30 18:49:23
11楼

好东西，加油啊

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USB_KEY

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发表于：2020-10-10 11:35:33
12楼

谢谢分享，就是下载不了。大家是怎么下载的？

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USB_KEY

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发表于：2020-11-06 14:59:29
13楼

谢谢谢诶,我正需要汲取基础知习了，很好的资料，谢识

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USB_KEY

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发表于：2020-11-17 14:09:09
14楼

谢谢分享，积分不够

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