ASDA-A2里的摩擦力补偿的详细说明？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-03-14 16:47:34

楼主

求助各位，这款产品里的这两个参数P1-62(FRCL),P1-63(FRCT)没有具体的说明，有没有哪位前辈用过或者明白这两个参数？什么原理？怎么设置？

还忘不吝赐教。

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2016-03-14 23:01:03

1楼

P1-62是用来设定你补偿扭矩的，比如你设定扭力5N.M，实际由于摩擦力的原因你实测只有4N.M，那么理论上就少了1N.M，那么你补偿就应该是（1/额定扭矩）%，P1-63其实就把补偿扭力平滑的加在原扭力上，设定时间越短越快补偿。

比如你设定4N.M，补偿（1/额定扭矩）%,P1-63设定为100ms，就是说这另外补偿的扭矩需要100ms才能全部加载在原扭力上变成5N.M。

以上是我做过测试后的理解，不对之处请大神指正。

回复引用举报

发表于：2016-03-15 09:34:19

2楼

回复内容：

对：帅爸爸 P1-62是用来设定你补偿扭矩的，比如你设定扭力5N.... 内容的回复！

原来就是这样啊。。。我还以为有各种数学模型，各种观测器。。。是我把问题想复杂了。

多谢指教！

回复引用举报

发表于：2016-03-15 21:23:59

3楼

其实我们本来就是应用，不会太复杂的，复杂的给咱们咱们也搞不懂啊。

回复引用举报

发表于：2019-01-23 11:09:28

4楼

有人能指点下我台达伺服吗

回复引用举报

发表于：2019-03-04 17:51:19

5楼

有人能指点下我台达伺服吗

回复引用举报

热门招聘