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信捷XCM-60MT 和松下A5伺服同步控制问题 点击：1324 | 回复：6



xylujian

    
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发表于：2016-03-12 09:24:10
楼主

信捷plc控制松下伺服两轴、一轴是丝杆机构。一轴是拉料机构，拉料有负载。要求同步，实际程序运行起来有滞后偏差。有什么好的解决方法吗？

  我想对比两轴的实时速度。可是无法下手。

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SECONA

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发表于：2016-03-12 15:05:26
1楼

這是個張力控制 你現在只能做到角速度同步 非線速度同步 當然會有滯後的問題 這是PLC很難做到 或者可以考慮用扭力控制 來固定張力

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xylujian

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发表于：2016-03-16 09:31:14
2楼


回复内容：

对： SECONA 這是個張力控制 你現在只能做到角速度同步 非線速度同步... 内容的回复！


最近几天我一直在忙这个项目。我也想过伺服扭力来控制，松下A5伺服这个型号不支持模拟量。

最近手动微调了两个电机速度。和加减速，控制上效果还可以。

 就是加减速过程两个电机同步性较差。

 又试了读取一个伺服实时速度（模拟量）然后转换换算成频率给另一个伺服。无奈滞后性还是有。


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xylujian

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发表于：2016-03-16 09:33:42
3楼


回复内容：

对： SECONA 這是個張力控制 你現在只能做到角速度同步 非線速度同步... 内容的回复！


  100W是拉料机构，带动滚轮拉料。

  200W伺服结构丝杠机构。主要走距离，位置

在实际操作上，加减速过程同步性太差。而达到设定频率时候同步性较好。
200w 伺服转一圈脉冲设置2500 螺距10
100w 伺服转一圈脉冲设置25000 周长100

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SECONA

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发表于：2016-03-16 14:51:18
4楼

張力控制本身就是個非線性的控制 你用位置追隨(電子齒輪比)這是個線性比例關係 當然有滯後 慢慢又超前 正確做法是用舞動棍 來測張力 用一顆伺服電機來跟隨張力做調整 不要考慮想用算法 這是很差的做法

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xylujian

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发表于：2016-03-17 12:53:05
5楼


回复内容：

对： SECONA 張力控制本身就是個非線性的控制 你用位置追隨(電子齒輪... 内容的回复！


谢谢指点。我再试试看

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smmsir

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发表于：2016-06-23 16:27:42
6楼

張力控制本身就是個非線性的控制 你用位置追隨(電子齒輪比)這是個線性比例關係 當然有滯後 慢慢又超前 正確做法是用舞動棍

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