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有没有哪位大神，根据pid公式自己编写了控制算法的？ 点击：634 | 回复：3



慕清橙

    
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发表于：2016-03-07 12:24:14
楼主

现在想自己编写一段pid程序，而不是直接调用pid指令

但是对pid算法不是很了解，想请大家说一说编程思路，如果有程序可以借鉴的话，当然更好。

在网上查了些资料，看到有个公式：ΔU(K)=Kp*(1+T/Ti+Td/T)*e(k)-Kp*(1+2Td/T)*e(k-1)+Kd*e(k-2)




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zmy527326309

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发表于：2016-03-07 13:02:05
1楼

pid算法有很多种，你这个最好专门看看，有公式写程序非常的简单的

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丁圣志

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发表于：2016-03-07 15:17:17
2楼

以前我上传的文件有，自己去找吧。

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pdengong

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发表于：2016-03-08 09:17:07
3楼

你看下仿真控制 可能有班组。

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