连接方式:485/232;
需注意的参数:伺服轴地址、串口波特率、数据格式;
汇川伺服地址格式转换:H07(16进制)-03(10进制),在永宏150(M-BUS)通讯协议中,交换的数据是10进制,所以我们要将伺服对应的地址转换成10进制
方法:H07=>H0700=>1792(10进制);
将1792+03+1(由于16进制低1位)=1796;
在将1796变换成可识别的6码数据寄存器:1796=> 401796;
那么我们就可以对 401796(H07-03)这个地址进行监控了
要进行详细的控制请下载资料。
QQ:1316469178,技术交流。