开始的时候故障为：动作紊乱，两个工位都不正常，联机工作不同步，机械结构合起模不到位，有漏气现象；

        检查电磁阀手动运行也不正常，（直接放弃检查PLC），从气路下手：更换执行电磁阀气管、接头，更换油水分离器及气路总球阀，润滑各个导轨，气路完全不泄露后，动作就正常了！

        实验单机工作正常，在实验联机动作，有卡滞现象，调节气缸进出气流量速度后，顺利运行。

        经验总结：是气路泄露造成气压不足，导致动作紊乱，也是由于总气管过小，总闸堵塞、油气分离器内部也泄露造成动作不到位，电磁阀是SMC的，PLC是三菱的，主要控制部件性能良好，配置蛮高的！所以首先一个怀疑气路，维修就要从简单开始，一步一步排除故障。做到精准维修！！

   注明：（本人维修之前已经有电工师傅建议更换PLC，报价3500元，主人家不舍得这么多钱，通过朋友的朋友找到我，大过年的，我就没有说价格，就开始着手维修了，修好后主人家就给了一个红包，我也没有看，也没有拒绝，确实花了我不是时间，回到家才知道是200mp。）