今天我将讲述一篇有关过程安全领域ESD系统的来世今生，其中很多信息要感谢我的好朋友展翅飞翔，这其中讨论的是所谓主流的ESD系统，其实有很多厂家都做ESD，比如霍尼的FCS，艾默生的SIS，横河的Prosafe但是他们的定位等多是服务自家的DCS系统，对于其他家的DCS虽然是可以使用但是不是主流使用方式。

30多年前就开始出现安全系统， 那个时候还没有Triconex，HIMA，ICS。有一个公司不得不说，他的名字叫做August公司。1978年，August公司发布了全球第一个三重化（TMR）结构的安全型控制系统。这时候GE的mark 系统已经出来了，当时应该也已经是 三重化容错的安全系统。不过当时Mark 基本上不算是DCS，也不能算ESD之类的。这个时候，August还没被ABB收购。这个时候，还没有ICS公司，Triconex 还只是一个雏形，HIMA还没有ESD在做安全固态继电器。80年代末90年代初，ABB 收购了 TMR 结构安全系统的鼻祖 August。

此前，August 一直是跟 ABB DCS合作的关系；后来合作过程中有了点不愉快，加上ABB一心想自己掌控安全系统，所以自己研发了SafetyGuard， 这个时候，August 和ABB 变成了又合作又竞争的关系。因为August的Triguard 和ABB的SafetyGuard 是客户群冲突的产品。随即被ABB 收购。

这个收购，随即造就了很多公司。

一些不愿意，不甘心的August 员工去了triconex , Triconex  有了TMR 技术。还有一部分是随后的，在归属到ABB旗下，日子越来越难混的人，也离开的了，不过这一部分人 是比较体面的离开了。他们拉来了投资，并结合了当时ABB的一个战略合作伙Isagraf，并引入了ABB的投资，成了一个独立的团队，ICS triplex 这就是大名鼎鼎的安全控制系统厂家 ICS 诞生记。

可怜August 一代豪杰，怎么死的都不知道。现在能知道能记得 August的还有几人？ 大家都只记得triconex和ICS triplex， 历史就是如此无情，只记得胜利者。

那个年代，津津乐道于讨论 TMR 结构和 DMR 结构那个更安全的议题，后来大致的意见是TMR更安全。毕竟三重化的2oo3表决结构和两重化1oo2冗余结构相比，理念还是不一样的。那个年代，TMR最吃香。 Triconex 已经声名鹊起了。 ICS的TMR已经很成熟了。GE的GMR也开始应用了。HIMA最后也在90年代末生生推出TüV认证的四重化（QMR）CPU结构的A型系统产品，即2oo4D。

ICS Triplex一直致力于 TMR结构 安全系统的研发生产制造。那个时候，ABB和ICS是战略合作伙伴，客户如果要用TMR结构的安全系统ABB 会力推 ICS的产品。

ICS在上世纪末完成了自己的产品线升级换代，Trusted发布了。所以2002年ABB 发布了一款TMR结构的 安全系统PlantGuard，这款产品就是ICS Trusted给ABB OEM的。

在2007年的时候，Rockwell Automation收购了 ABB手中17%的ICS  Triplex股份，也收购了 Isagraf手中的ICS Triplex股份，也收购了 ICS triplex 自己手中的持股， 全资控股 ICS。

从此，ICS 跟ABB再无股份瓜葛。 完完全全属于 Rockwell。 ICS 目前只是给 ABB提供PlantGuard的OEM产品。ICS 新的AAdvance 系统 也不再给 ABB 提供OEM。

一切都回归了平静。（需要记住的历史上还有两家是做ESD的玩家，Moore公司（被西门子收购了）的QUADLOG系统；Woodward公司的Micro Net TMR系统）