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怎样实现伺服正反转？ 点击：2749 | 回复：11



碧海洪波

    
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发表于：2015-12-27 14:39:56
楼主

松下伺服，用台达plc控制，不管用plsy还是drvi指令，伺服显示的转速都是负数，不能实现反方向转（显示正数），伺服接了opc到24伏正，puls，sign接了y0和y1，问下怎样才能实现反转？接线是否有问题？另外伺服参数掉电保存不了是为什么？谢谢！

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阿水－－王者之师

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发表于：2015-12-27 21:45:58
1楼

     没有使用过这样的伺服，一般伺服正转是正转，反数是反转吧 ？

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乖乖小笨熊

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发表于：2015-12-27 21:59:16
2楼

你的脉冲数是正数还是负数呢？

这个就是决定电机运转方向的

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碧海洪波

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发表于：2015-12-27 22:16:32
3楼

回复内容： 我用ddrvi，脉冲数目不管正负，始终是转向同一个方向，用plsy也是一样，想问问是否接线不对，还是伺服还有些参数没设置好？

对： 乖乖小笨熊 你的脉冲数是正数还是负数呢？这个就是决定电机运转方向的 内容的回复！

 

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碧海洪波

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发表于：2015-12-27 22:18:35
4楼

回复内容：我的意思是它始终转向一边，plc程序应该没问题的，接线还是伺服参数，我查不出问题所在。

对： 阿水－－王者之师      没有使用过这样的伺服，一般伺服正转是正转，反... 内容的回复！

 

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Zhu_Run

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发表于：2015-12-29 08:14:51
5楼

脉冲方式选择的是否正确

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南京弘恩电子

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发表于：2015-12-29 14:33:29
6楼

指令脉冲输入模式设置还对？没改设置，那是正反脉冲

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wtg5077389

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发表于：2015-12-29 14:42:01
7楼

请参阅此接线图哦

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谜夜

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发表于：2015-12-30 11:35:31
8楼

1、可以在电机转的时候监视下Y1是一直闪烁还是不亮啊或者监视下当前脉冲数的值,有没有可能是双线圈,y1不输出。

2、还有伺服参数设置对了么。

3、不能保存是否有把参数写入成功呀。

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碧海洪波

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发表于：2015-12-30 22:37:13
9楼

谢谢楼上诸位，当时接错线了，把3脚当4脚了，同事接的线标错颜色我没细看

参数没能保存是需要写入eeprom

现在是新问题，用plsy连续输出，伺服显示的转数不能稳定，会有正负2r/m的跳动，这又是哪里不对呢？

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芳季

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发表于：2015-12-31 10:23:52
10楼

正负2要紧不？多少转相差2？百分之多少？看看伺服的技术数据看超了多少。

比较才有用。

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分钟

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发表于：2017-12-15 10:03:39
11楼

首先看下你程序有没有问题，有没有实现正反转功能，然后看下脉冲类型是否一致

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