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用步进电机做位置控制的方案求助 点击：337 | 回复：3



dugang100

    
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发表于：2015-11-22 21:48:47
楼主

有一个设备用步进电机驱动丝杆带一个工件来回在滑台上移动，位置最多有400个，但是整个行程除以这个位置数又不是一个整数，每次的行程是一样的，整个行程也不是固定的，换一个工件之后要重新计算，很多时候算出来都不是整数，要如何来计算这个数具和设计这个程序，如果去掉小数点后面的，积累误差有时候就可能很大，用绝对位置控制，计算量有非常大，还要来回走，希望大家给个建议，

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Zhu_Run

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发表于：2015-11-23 08:34:55
1楼

位置不是整数没关系，脉冲数是整数就行了

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dugang100

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发表于：2015-11-24 17:30:54
2楼

这样会出现积累误差，400个位置，最极限的话要差399个脉冲，总的位置是不能变的

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佛曰_樊

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发表于：2015-11-24 17:41:16
3楼

可以把原点位置放在中间啊，这样误差会减半吧

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