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请教多轴分开控制的问题 点击：481 | 回复：2



hfutcgncas

    
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发表于：2015-11-12 10:37:44
楼主

我在用一个直角坐标的系统，对实时性要求比较高，希望能够对两个电机采用不同的运动模式，比如X轴用RAPID模式，Y轴用PVT模式。 而且希望两轴能够同时运动。请问该如何实现？

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hfutcgncas

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发表于：2015-11-12 17:27:50
1楼

在技术支持的帮助下解决了。  就是设定两个不同的坐标系，然后分别用两个程序同时跑

像下面这样， 运行的时候 &3 b12 r； &4 b13 r 就行：

CLOSE

END GATHER

DELETE GATHER

DELETE TRACE

 

 

OPEN PROG 12 CLEAR

Rapid

ABS

p3=1

WHILE(P3=1)

P1=P1+1

X 300

X 0

END WHILE

CLOSE

 

 

OPEN PROG 13 CLEAR

Linear

P3=1

WHILE(P3=1)

     TM (P91)

     TA (P91）

     TS(P91/2)

     Y(P7)

     dwell 1

     Y 0

     dwell 1

END WHILE

CLOSE


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雪峰山孤狼

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发表于：2015-11-12 20:59:14
2楼

代码头大！

我现在实在不想搞语言、代码之类了

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