Advertisement
当前位置:
求教安川机器人I/O该如何分配
回复 | 人气 | 打印
aojn 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-10-17 10:39:43 楼主

我有款DX200的安川机器人,我示教程序坐标都做好了,但是分配I/O表时候却是一个信号都没有,我现在是端子台只有CN306这排端子,我想知道我如何采集这个端子台的信号,如何分配I/O和设置输入输出组。以后还会加CN307,CN308    这些端子台我又该如何分配这些I/O,没有梯形图功能可以吗?我主要想知道如何找到这些信号和设置输入输出组

分享到: 收藏 回复 举报
aojn 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-10-17 15:29:46 1楼
 

研究了3天了一直没有头绪,今天下载了N种各式各样的说明书,英文,日文都有,最后我在拿出我们买机器人送的说明书在仔细看了下TIFS553YS这个型号的端子台分配接线图看了几遍,终于确定是我不够仔细原来端子台接线图写的很清楚了,CN306原来输入输出是从IN09开始的,我一直去测试IN01这个点是错误的,然后数组的话用命令IG#1对应1-8几个点,IG#2对应9-16几个点以此类推。输出也是,就此I/O分配和使用终结。望同是新手的朋友可以参考下毕竟相关资料太少太笼统。


  回复引用举报
梦蓝缘 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-10-22 09:34:13 2楼
 

OT(#9)对应是好像是100**多少的    那么干涉区内30020对应的是OT(#12)这个点的接线在哪啊

  回复引用举报
那个地方 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-11 21:11:19 3楼
 

写的很好,学习了初学!

  回复 引用 举报
JK6102 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-16 17:24:33 4楼
 

不错,我这才开始接触机器人,学习一下


  回复 引用 举报

相关主题
周点击排行
周回复排行
    最新求助
      Advertisement Advertisement