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单片机控制的机械手上料视频文件分享 点击：159 | 回复：1



安全督察

    
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发表于：2015-10-07 18:00:36
楼主

自动上料分为：产品摆放工整，取料、夹紧、送料、松开、配合主机滚轮送开状态放料，回位，主机加工产品、自动掉落，等待第二只产品..........

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安全督察

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发表于：2015-10-08 18:01:31
1楼

故障现象：送料机械手和主机配合出现不规律紊乱，造成毛坯掉落在成品中，检查故障发现：PC到主机的信号正常，驱动小型时间继电器，做往复运动，节拍是，前进---保持1.5秒---后退保持0.5秒再前进，问题出在时间继电器内部输出点老化，时间到断开延时不准，而且时好时坏！更换时间继电器后正常！

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