松下伺服位置控制不准-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-09-20 20:39:07

楼主

用松下伺服做位置控制，从原点开始运动到指定位置（给定脉冲数），如果直接连续运动到指定位置时定位是准确的，如果中途有一次停止，然后再继续运动到指定位置（位置不变）就会产生定位不准的情况，位置稍多4mm左右，伺服发的脉冲没有丢失，也无干扰，机械连接无松动情况，求专家分析问题原因！十分感谢！

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发表于：2015-09-21 11:25:04

1楼

本人没用过松下的，但你的问题我感觉是伺服在非连续运动的时候脉冲在一直发送，就是在停止的时间段也在发脉冲，从而定位不准，看看程序对不？停止时应该脉冲也停止发送。本人是菜鸟，不是很懂，个人意见，还望各位大神不吝赐教！

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发表于：2015-09-22 17:08:34

2楼

多走4MM，不是丢脉冲，而是多脉冲，把伺服驱动器的监视调整到脉冲监视，看看两种情况下脉冲数是不是一样，如果一样，应该是机械人结构连接不够紧。

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发表于：2015-09-22 17:46:42

3楼

停的时间有3秒左右，如果正常还在发脉冲那么运动的距离偏差应该不止4mm吧，应为频率设置的比较快2秒脉冲数应该在几万！我用驱动器监测软件监测发现脉冲偏差在1000左右波动，每次不一样！请问一下这种情况时什么原因，谢谢！

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发表于：2015-09-22 17:51:41

4楼

回复内容：

对： Zhu_Run 多走4MM，不是丢脉冲，而是多脉冲，把伺服驱动器的监视... 内容的回复！

监视了，发现脉冲多了1000个左右，每次不一样，但大概在1000左右波动，机械联轴器检查了，没问题；请问这是什么原因呢？谢谢！

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发表于：2018-05-28 20:58:04

5楼

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