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luohualiushui

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发表于：2015-09-09 20:43:23

楼主

老是搞不懂CAN和CANopen有什么区别，哪位大神指点一下，举个简单的例子就更感谢了！！！！！！！！！

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MJ2Ha

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发表于：2015-10-08 16:20:13

1楼

就像485与modbus的关系，前者定义物理层，后者是应用扩展

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欧迪

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发表于：2015-10-08 23:40:33

2楼

通俗来讲，CAN相当于电话机和传输介质的定义，不管有线或无线，CANopen定义了语言。声音可以通过电话传递，双方理解需要使用同样的语言。

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steelen

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发表于：2015-10-09 08:36:08

3楼

就像485与modbus的关系，前者定义物理层和链路层，后者定义了应用层

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rect_er

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发表于：2015-10-14 19:09:10

4楼

对的，CAN总线就像相当于485，CANopen就相当于modbus，前者定义物理层和链路层，后者定义了应用层。另外，DeviceNET协议跟CANopen类似，也是一种基于CAN总线的应用层协议。

国产的PLC控制器中，深圳矩形科技生产的N80系列小型PLC，支持CANopen协议的主站、从站。

CANopen协议的梯形图编程也比较简单，感兴趣可以联系我们，提供详细的方案和PLC梯形图程序，QQ：1803295319。

矩形PLC三层网络.png

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奕阳科技

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发表于：2016-01-19 20:59:28

5楼

Canopen在CAN基础上定义了一组规则，采用其通信的双方明白相互交换信息的含义。相互交换的信息就在CAN总线上传输。作为用户我们只需了解Canopen规则，至于数据是如何在通信双方实现交换的对用户来讲是透明的。

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ye_w

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发表于：2016-01-30 12:08:24

6楼

其实如今CAN2.0A和CAN2.0B的应用也非常广泛。使用指令实现数据的交换，如同自由口协议一样操作。

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a6221038

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发表于：2016-02-01 15:28:18

7楼

好好好好好好好好好好 h

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