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ABB机器人报警信息传输 点击：857 | 回复：2



陌子言

    
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发表于：2015-09-07 22:41:31
楼主

请问大神们。ABB机器人的报警信息怎么实现传输到上层控制器，比如上位机

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陌子言

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发表于：2015-09-29 17:22:44
1楼

ABB可以设置输出位与本身某些状态（有一部分报警状态）对应，然后上位机或者PLC就能通过机器人输出读到对应的状态，但是由于机器人输出位有限，读到的状态就有限，还有没有别的方法读到更多机器人的故障信息呢？

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陌子言

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发表于：2015-09-29 17:23:51
2楼

恳请大神们的帮忙分！或者大家讨论讨论

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