请问安川机器人程序里这个是什么意思-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请问安川机器人程序里这个是什么意思点击：1465 | 回复：1

精华：0帖
求助：3帖
帖子：3帖 | 18回
年度积分：0
历史总积分：10
注册：2014年11月26日

发表于：2015-09-06 11:06:25

楼主

各位前辈好，我是新手，复制了安川码垛程序，看到里面的坐标是这样显示的。。。

这代表了什么呢

C00000=240144,3403,-7777,0,-145436,-11554
C00001=256030,60209,-28168,-1,-88152,-21008
C00002=256030,72338,-34366,-1,-74419,-21008
C00003=256030,83382,-36903,-1,-64443,-21008
C00004=256030,95786,-37545,-1,-55035,-21008
C00005=256030,109333,-36290,-1,-46354,-21008
C00006=256030,123799,-33142,-1,-38554,-21008
C00007=256030,138978,-28111,-1,-31776,-21008
C00008=256030,154707,-21200,-1,-26135,-21008
C00009=256030,170882,-12383,-1,-21725,-21008
C00010=256030,66669,-32049,-1,-80367,-21008
C00011=256030,58746,-27042,-1,-90119,-21008
C00012=240144,3403,-7776,1,-145436,-11554

分享到：

邀请回答

回复楼主

安川电机客户咨询中心

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 458回
年度积分：2
历史总积分：1799
注册：2013年8月06日

发表于：2015-09-06 13:47:38

1楼

尊敬的客户：

您好！

这是安川MPL型机器人的脉冲位置。

此致

----------------------------------------------------------------------
安川电机客户咨询中心
上海市卢湾区湖滨路222号企业天地一号路22楼
TEL: 400-821-3680 FAX: 86-21-53852008
Email：customer@yaskawa.com.cn

安川机器人技术热线：021-36567900*206

<受理时间>
周一~周五（节假日除外）
9：00~11：30/12：30~16：30

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
----------------------------------------------------------------------

回复引用举报

热门招聘

﻿请问安川机器人程序里这个是什么意思 ﻿点击：1465 | 回复：1

请问安川机器人程序里这个是什么意思点击：1465 | 回复：1