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关于安川机器人操作
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艾薇儿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-20 22:23:01 楼主

如何通过示教器,操作机器人在纸上画出一个圆。。用了movc指令只能是椭圆。。

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fengyuwuzu20 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-21 16:35:54 1楼
 

画圆是可以画的,只是需要一个特殊的工装,将机械臂调整到一定的角度,比如说安川6轴机器人,在最末端的T轴安装一个相对中心有偏心的笔,将机械臂调整到T轴的中心线垂直于纸平面,然后只需要将T轴旋转360度就可以出来圆了,这是一个最简单有效的方法,也是挺死板的。如果是想六轴联动画圆这个没接触过。

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安川电机客户咨询中心 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-24 09:55:08 2楼
 

尊敬的客户:


    您好!

    原因:

    1. 机器人原点不准确;

    2. TCP设定不准确。


 此致


----------------------------------------------------------------------
安川电机 客户咨询中心
上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼
TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008
Email:customer@yaskawa.com.cn

安川机器人技术热线:021-36567900*206

<受理时间>
周一~周五 (节假日除外)
9:00~11:30/12:30~16:30

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
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梦蓝缘 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-09-22 17:29:30 3楼
 

安川客服:

       你好,如果一根钢管齐切之后,需要用六轴机器人上装一个风磨笔,然后机器人怎么编程才可以给这个切了之后的钢管倒角啊,能不能说说具体的方法啊,谢谢

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张明伟123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-09-29 19:32:57 4楼
 

您好!  如果工装没有问题的话,问题可能出现在编程,MOVC命令花园至少需要5个MOVC指令,另外,就是如上边所说,您的原点位置丢失或者是工具校验没有做好。

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xtvfhpjj 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-12-02 13:27:59 5楼
 


回复内容:

对: 张明伟123 您好!  如果工装没有问题的话,问题可能出现在编程,M... 内容的回复!

楼上说的对啊,说明书里有关于圆弧指令的使用方法,三点定位一个圆弧,然后需要一个停顿的转变,再继续下半个圆弧,连续给圆弧指令的话,系统计算错误;

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那个地方 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-11 22:27:26 6楼
 

牛,很牛的讲解!

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LV HP 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-18 17:33:33 7楼
 

多谢楼主  看一下  谢谢

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