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注册：2015年7月31日

发表于：2015-07-31 11:09:58

楼主

今年5月份小弟公司设备上面用的一款MR-J2 40A驱动，电机型号：HA-FE23G现出现走行过程中突然卡住停顿再动作情况，严重时出现AL31报警；出现了故障后也做了如下对策：1.更换同型号的驱动，问题依旧。2.更换编码器线，故障依旧。3.更换同型号的电机，故障依旧。4.驱动器至电机侧的电源线也更换了。5.编码器内的加减速参数也试着修改了，但电机走行的位置发生变话，不能变更。后来实在没办法，检查机械方面，断电后机械拖动也没什么问题，把电机从机械上面拆下来空转没有卡住的状况，后来把直线导轨上面的2个滑块全部更换了，症状减轻很多，且发生频率也少了。

知道7月中旬，发现这样的状况越来越严重了，每动作一次都会有卡住的状况，且都是发生在一个方向动作时发生。

还有出现这样的状况和定位模块有没有关系呢，现在唯一的就是定位模块没有更换试验；

求助，忘好心人帮帮忙答复；

正在下载，请等待……