KUKA机器人工具坐标与世界坐标的区别 点击:4952 | 回复:15



xiyingliwo

    
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发表于:2015-07-22 10:02:23
楼主

KUKA机器人工具坐标与世界坐标的区别是什么?




kukaxiaobaishu

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发表于:2017-03-27 21:03:52
1楼

世界坐标是以你选择的工具为中心点来运动,但是方向是固定的,一般以大地为基准,上就是+z,工具坐标以你测量的工具方向运动,以焊枪为例,静臂上下为z,左右为y。前后为x方向

xu_xiaoyao

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发表于:2017-04-23 09:42:57
2楼

回答的很好理解 顶顶顶顶顶的

N1ce

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发表于:2018-03-01 15:46:47
3楼

谢谢楼主的分享,感谢

似马非马

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发表于:2018-03-02 09:20:08
4楼

一张图片就能看懂了,希望对你有所帮助

hahawowo20108

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发表于:2018-03-06 17:03:44
5楼

区别打了啊

willionchou

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发表于:2018-03-16 10:52:30
6楼

谢谢楼主无私分享

仙人抚我顶

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发表于:2018-07-23 19:09:50
7楼


引用 似马非马 的回复内容: 一张图片就能看懂了,希望对你有所帮助

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chlu1978

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发表于:2018-12-14 09:36:04
8楼

不错,感谢楼主分享

唏嘘CC

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发表于:2019-03-31 22:21:39
9楼

下载看看。。好东西一定要顶

goolzc

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发表于:2020-03-13 20:51:32
10楼

不错,感谢楼主分享

卢树英草莓采摘园

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发表于:2020-03-27 11:32:35
11楼


回复内容:

对: 似马非马 一张图片就能看懂了,希望对你有所帮助 内容的回复!

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lichao1949

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发表于:2020-04-06 15:20:35
12楼

错,感谢楼主分享

Chengziphoto

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发表于:2020-04-21 20:21:47
13楼

世界坐标是以你选择的工具为中心点来运动,但是方向是固定的,一般以大地为基准,上就是+z,工具坐标以你测量的工具方向运动,一般会根据工具的不同形状,使用工况建立,方便操作。

呼gk

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发表于:2020-07-26 16:49:15
14楼

4楼图片很直观,工具坐标系是以世界坐标系基准,生成的坐标系,默认原点在法拉中心

WHUDBG

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发表于:2020-07-27 15:08:30
15楼

"似马非马" 的回复,发表在4楼
        对内容: 【一张图片就能看懂了,希望对你有所帮助】进行回复:

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非常感谢楼主分享,学到了


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